通过样条曲线拟合轨迹，可实现复杂示教轨迹的记忆跟踪。

通过速度前瞻技术，获取更平滑的速度曲线，在加速度变化频繁的场合仍然可以得到平滑的速度曲线，提高机器人运行效率。

在机器人视觉或编码器的加持下，可对沿直线、圆弧运行物体的实现随动抓放。

提供码垛算法，输入码垛构型即可自动生成运动轨迹提高效率。

通过抑振算法有效减小机器人在高速骤停时引起的机械震荡，提高机器人高速运行下的定位精度。

连接物联网模块，通过手机即可远程观察设备当前运行状态。